Hewan sering kali menjadi inspirasi membuat sebuah robot. Hewan bisa melompat yang membuat mereka dapat bergerak cepat di lingkungannya. Lebih spesifik lagi, dengan berbagai gaya berjalan apapun kebanyakan hewan memang di berikan kekampuan melompatnya masing-masing. Kita juga sudah sering melihat robot yang meniru gaya beregerak dari hewan-hewan. Ada robot canggih yang bisa berjalan seperti hewan, berlari dan juga ada robot yang bisa melompat dengan meniru gaya hewan. Tetapi kita masih jarang melihat robot yang mampu berjalan dan juga melompat untuk keperluan yang berguna sangatlah jarang.
Sekarang, penelitian oleh Universitas Pennsylvania mempresentasikan pada ajang International Conference on Robotic Anda Automation(ICRA) IEEE 2013 menunjukkan hal yang luar biasa. Mereka memperkenalkan robot canggih yang bernama RHex. Hasilnya sangat mengagumkan dan luar biasa. Robot mereka bisa berjalan dan meloncat dengan mulus melewati rintangan yang diberikan.
Melompat sangat berguna untuk robot. Bayangkan bila robot menemukan penghalang di berjalan dan sulit menemukan jalan lain, malompat adalah salah satu jalan. Sand Flea robot pelompat juga memiliki kemapuan tersebut untuk melewati rintangan. RHex juga bisa melakukan hal tersebut. Bukan hanya itu (melompat) yang bisa dia lakukan, dia juga belajar untuk melewati permukaan yang terputus dengan melakukan serangkaian lompatan. Dan bila itu merupakan rangkain lompatan yang panjang, dia masih bisa melakukan transisi yang mulus dan cepat ke mode berjalan. RHex juga memiliki sensor yang mempu memperhitungkan seberapa kuat dia harus meloncat untuk melewati rintangan atau bil perlu dia membalikan dirinya untuk mendapatkan lompatan yang bagus.
Â
Baca juga :
          Robot yang Nyaris Mendekati Wanita Cantik Sempurna Telah Dibuat di Tiongkok
          Bocah 10 Tahun ini Dapat 130 Juta Rupiah hanya Karena Menghapus Komentar di Instagram
Â
Catatan lainnya ini bukan robot yang kecil. Peneliti UPenn mengukur robot ini dengan hasil panjang robot 51cm (20 inci) dan berat 6.7Kg. Robot ini memiliki enam kaki berbentuk C yang masing-masing berdiameter 17,5cm yang secara otonom digerakkan oleh motor Maxon 50-W.
Berikut kemapuan RHex secara lebih rinci:
- Sebuah lompatan vertikal 30cm (200% dari tinggi RHex bila berdiri)
- Lompatan double yang sepanjang 60cm (120% dari panjang tubuhnya)
- Lompatan double memanjat sejauh 29cm
- Lompatan vertical menggapai sebuah meja yang tingginya 73cm
Penelitian selanjutnya akan fokus pada transisi lompatan-lompatan yang dilakukan RHex agar lebih dinamis termasuk kepatuhan robot dan juga penggunaan springs pada kaki RHex. Dinamis merupakan kata yang sangat bagus untuk robot. Dengan tenaga yang dikeluarkan tidak terlalu besar menghasilkan gerakan yang besar. Dengan kakinya yang lentur dan RHex akan mempu melakukan gerakan yang jauh lebih fantastis dari saat ini. Ini merupakan campuran antara tenaga dari penggerak RHex sendiri dan juga kinetiknya. Enegri campuran yang membuatnya bisa melakukan gerakan akrobatik yang tidak terduga menjadi mungkin. Aaron M. Johnson dan DE Koditschek dari University of Pennsylvania Kod*lab akan memamerkan ciptaan mereka di ICRA 2013, Jerman. [RIC]
